Cette famille comprend :
- dans les mers polaires : baleine bleue ou rorqual bleu Balaenoptera musculus, baleine à bosse Megaptera novaeangliae, rorqual commun Balaenoptera physalus ;
- dans l’océan glacial Arctique : baleine franche boréale Balaena mysticetus ;
- dans l’océan Antarctique : baleine franche australe Eubalaena australis.